PLC 工控机 嵌入式系统 人机界面 工业以太网 现场总线 变频器 机器视觉 DCS PAC/PLMC SCADA 工业软件 ICS信息安全 无线通讯 机箱机柜
上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
UIM242IE系列 RS232串口闭环一体化步进伺服系统UIM242IE系列是使用CAN总线通讯的微型一体化闭环步进伺服系统。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。
UIM242IE系列 RS232串口闭环一体化步进伺服系统
UIM242IE系列是使用CAN总线通讯的微型一体化闭环步进伺服系统。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备CAN总线网关后，用户可使用指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM24202IE/04IE/08IE闭环步进。用户机只需一个转换器，就可同时控制*多100台闭环步进伺服。指令结构简单， 高容错。用户无需了解步进电机驱动或CAN的知识。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分（基于1.8度电机）。运动控制器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进伺服外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。 可提供NEMA 17型马达、NEMA 23型马达、NEMA 34型马达一体化闭环步进，马达的长度规格可选。
步进电机端口：
端口 | 说明 |
A+/A- | 步进电机的A相接线 |
B+/B- | 步进电机的B相接线 |
接线端口：
端口 | 符号 | 说明 |
1 | V+ | 工作电压正极，电压：12-48VDC（注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高电压不同） |
2 | GND | 工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错） |
3 | CANH | CAN总线的高位线 |
4 | CANL | CAN总线的低位线 |
5 | AG | 传感器输入的模拟地 |
6 | S1 | 传感器信号输入1 |
7 | S2 | 传感器信号输入2 |
8 | S3 | 传感器信号输入3 |
9 | P4 | TTL电平信号输出 |
产品型号说明：
嵌入式微处理机
- 高性能64位计算精度硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统
- 位置记录/反馈，可指令或传感器复位
- 高精度编码器，自闭环控制
- 高级运动控制模块，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT位置控制
- 3个传感器输入端口，包含2个12位模拟量输入端口， 可选1个使用
- 10种控制事件实时状态变化通知
- 1TTL电平输出端口，由3种事件或指令控制
- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作
- 指令丰富，结构简单直观
- 智能控制，高容错，傻瓜型用户界面
编码器
- 正交编码器
- 编码器分辨率多种可选
电机驱动特性
- 宽电压输入12–48VDC
- 电流输出2A/4A/8A可调相电流，指令调整
- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
- 细分和电流控制准确
CAN2.0B通讯特性
- 主动CAN2.0B，全网仅2根导线
- *高1Mbps，*远10KM通讯距离
产品特征
- 高定位精度，多种控制模式
- 高速，高响应
- 驱控一体结构紧凑，大力矩
- 节能高效， 平滑低噪音
您感兴趣的产品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造网 设计制作，未经允许翻录必究 .
请输入账号
请输入密码
请输验证码
