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UIM62HXX系列高速一体化闭环步进电机伺服系统

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更新时间：2022-05-07 14:54:13浏览次数：816次

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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司

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产品简介

UIM62HXX系列高速一体化闭环步进电机伺服系统UIM62HXX系列是专为机器人运动控制开发的微型高性能步进电机运动控制器，提供了简单可靠，便捷、微型化的机器人控制系统方案。除了具备UIM242系列控制驱动一体机的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高转矩，PVT3次样条运动插补，精确同步，24-48V宽电压输入，可接受36位多圈值编码器。其驱动和控制系统均封装在......

详细介绍

UIM62HXX系列高速一体化闭环步进伺服系统

步进电机端口：

端口	说明
A+/A-	步进电机的A相接线
B+/B-	步进电机的B相接线

接线端口：

端口	符号	说明
1	V+	工作电压正：24-48VDC
2	GND	工作电压负，即0V （工作电压正负极不可接错）
3	CANH	CAN总线的高位线
4	CANL	CAN总线的低位线
5	AG	传感器输入的模拟地
6	P1	I/O端口1
7	P2	I/O端口2
8	P3	I/O端口3
9	P4	I/O端口4
10	P5	5V/60mA功率输出

性能指标：

- 产品特征：

微型一体化设计

- 外形57mmx57mmx22mm

- 与电机一体化设计，亦可分立工作

- 铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

DSP嵌入式微处理机

- 高性能64位计算精度硬件DSP

- 支持值编码器（增量式编码器可选），实现自闭环控制

- JOG恒速控制，PTP点位控制，PVT3次样条曲线运动插补

- 60个电机控制器之间同步误差<>

- 用户编程，脱离上位机执行复杂插补运动

- 4端口传感器输入

- 4TTL电平输出，由3种事件或指令控制

- 15种事件实时状态变化通知

- 10种传感器事件触发16种预设实时控制动作

电机驱动特性

- 电压输入24-48VDC

- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能

- 细分和电流控制精准，57电机转速可达6000转/分钟

通讯特性

- 主动CAN2.0B，全网仅用2根导线

- 1Mbps，最远10Km通讯距离

- 可联网闭环步进达100个

- 差分总线，强抗噪特性

产品型号说明：

- 产品参数：

通讯方式（环境温度25℃）
通讯协议	主动CAN2.0B
物理连接	二线制，CANH，CANL，双绞线
CAN总线驱动	支持1百万比特率的运行速率，可连接点100个
	满足ISO-11898标准物理层要求
	短路保护/高压瞬态保护/自动热关断保护
	采用差分总线，具有很强的抗噪性能
工作电气性能（环境温度25℃）
供电电源	24-48VDC
输出电流	峰值4A/8A每相（用户指令调整）
驱动方式	恒相流PWM控制
励磁方式	整步，半步，4细分，8细分，16细分
工作环境
冷却方式	自然冷却
工作场合	尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体
工作温度	-40℃~+85℃
工作湿度	<80%RH，无凝露，无结霜
工作震动	3GMAX
保存温度	-50℃~+150℃