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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
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UIM2842IE系列 一体化闭环步进伺服系统UIM2842IE是由微型控制器与NEMA 11电机高度集成，并采用CAN总线通讯协议的微型一体化的闭环步进系统。
UIM2842IE系列 一体化闭环步进伺服系统
UIM2842IE是由微型控制器与NEMA 11电机高度集成，并采用CAN总线通讯协议的微型一体化的闭环步进系统。CAN总线通讯具有高速长距离抗干扰等优点。配备UIM系列网络网关模块，用户可使用CAN总线指令来高速长距离控制UIM2842闭环步进。用户只需一个UIM系列网络网关模块，就可同时控制多达100台闭环步进系统。指令结构简单，高容错。用户 无需了解步进电机驱动或CAN的知识。UIM2842IE在1000转/分钟时保持良好的力矩输出，控制驱动器内置高性能DSP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环1毫秒内完成。一体化闭环步进系统外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。UIM2842IE系列广泛应用于空间较小、结构紧张、高定位精度、多轴控制的场合。
编码器端口：
端口 说明 +5V 5V电源正输出（供编码器用，80mA） GND 5V电源地线（供编码器用，80mA） A 编码器A相输入（UIM控制器内部有50KΩ上拉） B 编码器B相输入（UIM控制器内部有50KΩ上拉） Z 编码器Z相输入（未实现）
步进电机端口：
端口 | 说明 |
A+/A- | 步进电机的A相接线 |
B+/B- | 步进电机的B相接线 |
接线端口：
端口 符号 说明 1 +5V 5V电压输出 2 AG 传感器输入的模拟地 3 S3 传感器信号输入3 4 P4 TTL电平信号输出 5 S1 传感器信号输入1 6 S2 传感器信号输入2 7 CANH CAN总线的高位线 8 CANL CAN总线的低位线 9，10 GND 工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错） 11,12 VCC 工作电压正极；电压：12-28VDC
产品型号说明：
嵌入式微处理机
- 高性能64位计算精度硬件DSP（数字信号处理）嵌入式微处理器系统
- 位置记录/反馈，可指令或传感器复位
- 高精度编码器，自闭环控制
- 高级运动控制模块，线性/非线性加减速，S-曲线位移，PT/PVT位置控制
- 3个传感器输入端口，包含2个12位模拟量输入端口， 可选1个使用
- 10种控制事件实时状态变化通知
- 1TTL电平输出端口，由3种事件或指令控制
- 8种传感器事件触发14种预设实施控制动作
- 指令丰富，结构简单直观
- 智能控制，高容错，傻瓜型用户界面
- 马达配置可选，长度有32mm、45mm、51mm
编码器
- 正交编码器
- 编码器分辨率多种可选
电机驱动特性
- 宽电压输入12–28VDC
- 电流输出0-1A可调相电流，指令调整
- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
- 细分和电流控制准确
CAN2.0B通讯特性
- 主动CAN2.0B，全网仅2根导线
- 1Mbps，最远10KM通讯距离
- 可连网闭环步进达100个
- 差分总线，强抗噪特性
产品特征
- 高定位精度，多种控制模式
- 高速，高响应
- 超微型，驱控一体结构紧凑
- 节能高效，平滑低噪音
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