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枣庄市三维技术有限公司
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机械手码垛机SW-ASRS机械手码垛机产品介绍机械手码垛机别名码垛机械手，因其像一只手抓起然后放在位置，又称码垛机器人
机械手码垛机别名码垛机械手，因其像一只手抓起然后放在位置，又称码垛机器人。由压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成，可对各种包装袋、包装箱进行码垛，具有堆垛速度快、自动化水平高的特点。
码垛机器人对于包装箱类进行码垛时，包装箱直接输送到抓取辊道进行抓取码垛，对包装袋进行码垛细节如下：
1.成品散料包装袋折边封口后处于站立状态，经气缸推倒使其呈平躺状态，再经圆盘旋转装置使其回整到输送带中间，根据场地布置，选择提升皮带；
2.利用整平机将包装合格的包装袋进行压平整理，使袋型处于平整状态；
3.检测到包装袋输送到抓取辊道，机械手到达定位点张开抓手下降到抱起包装袋，机器人和抓手按预设旋转角度后松开抓手，包装袋落到垛上；
4.整垛码放完毕，叉车出垛，托盘库供给新的托盘。
满足各种包装袋、包装箱的码垛，适用性强；
码放时全自动分层编组，自动化程度高；
机械手码垛机模块化设计，设备的稳定性高，对托盘的适应能力强，只需在触摸屏上作修改，不影响正常生产；
机器人本体由质量轻、硬度高的高质航空合金铝制作，运行能耗低。
1、根据工艺生产线产品，确定每小时码垛产品包数；
2、根据物料特点，确定码垛机包装袋处理方式：震动整型、挤压整型及调姿；
3、是否需要有托盘库；
4、是否需要同时码垛多条生产线及多少种包装物；
5、码垛机是否需要进行缠绕包装。
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