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优傲机器人与PC通信指南,UR经销商库崎智能

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  • 公司名称东莞市库崎智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号UR机器人,u
  • 所  在  地东莞市
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间2020/7/17 15:34:24
  • 访问次数526
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东莞市库崎智能科技有限公司,落户于自动化产业创新城市之东莞南城,本公司致力于智能工厂的合作者,为实现更高效,更精准、更智能的行业之创新而努力奋斗!

        东莞市库崎智能科技有限公司是丹麦优傲(UR)机器人优选经销商,同时也是丹麦Mir AGV智能小车国内经销商,专注于工厂柔性制造的自动化设备及工业机器人的系统集成,已广泛应用于各行业自动化生产线。目前与我司已合作UR机器人的公司有Foxcnn,Lenovo,华为,ASM,BYD,Valeo等企业,得到了客户及市场很高的评价,真正做到了改善人工作业,高效率,低成本。 

 

我司不仅为客户提供UR机器人,同时针对客户现有的生产线进行智能改造,提供完整的自动化解决方案、AGV、工装夹具、3D视觉系统及相关的自动化设备。经过近年来的积累,我司在3C电子、汽车电子,食品、电动工具等领域取得了丰富的应用经验,成为一家优质新型的机器人系统集成供应商,不断为客户的智慧工厂建设提供助力.

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优傲机械手臂几乎可以让一切工作实现自动化;从组装到喷漆,从拧螺丝到贴标签,从包装到抛光,从注塑成型到焊接,所有您能想到的全部应用。优傲系列所具备的灵活性,令机械手臂实现了经济可行的小批量、多组合的产品组装。优傲机器人与PC通信指南,UR经销商库崎智能
优傲机器人与PC通信指南,UR经销商库崎智能 产品信息

干货指南:优傲机器人与PC通信指南

 

UR机器人与PC通讯主要介绍UR机器人与工控机,具备TCP/IP通讯模块的PLC以及嵌入式系统等等如何进行通讯。意在让读者了解UR机器人的通讯原理,从而根据实际需求选择合适的通讯方式。对于每种通讯方式的详细介绍,本文不涉及,需要的读者可以登录UR机器人技术支持的How-to articles中进行搜索和下载。

 

早期版本的UR机器人版本提供了C-API接口,目前版本的UR机器人(CB3及之上)不再支持;关于ROS接口,其实是在UR提供的接口上封装的一层,感兴趣的请参考ROS优傲机器人上的项目。

 

UR机器人提供的通讯接口如图 1所示,接口的比较见表格 1。 
 

UR机器人

图 1 UR机器人通讯接口

 

UR机器人

表格 1UR机器人通讯接口

 

发送内容:机器人向外发送的信息

接收内容:机器人从上位机接收的信息 

 

UR机器人目前支持Modbus-TCP, EthernetIP以及Profinet三种总线,其中UR机器人自带Modbus-TCP服务器,PC或者外部智能设备可通过该端口获取机器人的状态信息。
 

东莞库崎智能科技有限公司作为UR协作机器人和mir机器人优选经销商,为您提供更多机器人自动化解决方案。

公司销售商品: 优傲协作机器人 | MiR自主移动机器人,激光导航AGV小车 |台达SCARA机器人 四轴机器人 | robotiq夹爪 | robotiq真空吸盘|robotiq腕部相机|onrobot夹爪 | pickit 机器人3D视觉 |所罗门3D视觉|复合机器人(AGV+机械臂)|scara螺丝机|紫外线消毒机器人

应用场景:汽车制造行业 | 3C行业 | 电子电气 | 机械加工 | 液晶半导体 | 食品加工行业 | 医药行业 | 化工行业 | 教育行业 | 娱乐生活 | 其他行业

应用案例:包装码垛 | 拧螺丝 | 注塑成型 | 抛光打磨|实验室分析 | 涂胶,点胶,焊接 | 机床管理 | 拾取和放置 | 装配 | AGV | 质量检验 | 设备看护

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