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*个远程触觉机器人系统亮相CES2020

Converge是*一个将触觉反馈传递给世界各地操作员的远程触觉机器人系统。用户*可以自然地用手控制机器人设备，并感觉到机器人在操纵物体时的感受，目前该产品可供早期访问的客户购买。

在CES 2017上，很多人为一家名为AxonVR的公司展示的巨大神秘盒子——HaptX系统惊叹不已，该盒子能够产生以假乱真的触觉，例如在手上用VR技术虚拟出一只小鹿。

2017年末该项技术进行了更新，将巨大的神秘盒子换成了内置高分辨率微流体触觉器的可穿戴手套，可以给人带来真实的温度体验。

在今年的CES2020上，*于虚拟现实的HaptX系统与一对Universal Robotics UR10机械手臂、Shadow灵巧机器人手和SynTouch触觉传感器相结合共同为我们展示了一个可以重现物理现实的系统

CES上的演示几乎与亚马逊在re：MARS会议上展示的灵巧手相似。该系统的核心是触觉手套，它配备了空间传感器以及手指位置传感器，将人的手臂和手指进行的动作映射到机器手，而UR10手臂将尝试使手在空间中的相对位置与操作者相对应。

另一边，机器人手的感觉将传递到手套中，并将触感虚拟在操作者的手上。

“目前，这还不是一个完美的系统，有时传感器会被阻塞或以其他方式失控，当您重新放置肢体时，您必须使用脚踏板作为机器人上的一种暂停按钮，以使系统更容易重置初始参数，此外虚拟到人手的触感也并不是那么自然。未来，它可能会进行更精细的校准，不过研究人员表示该系统在实践中会更加易于控制。”工作人员表示。

值得庆幸的是其易用性，对于一个新用户而言可以毫不费力地抓住塑料杯并在它们之间转移，但不能很用力，这可能压碎杯子。

根据CES的消息，目前参与该项目的三家公司（Shadow机器人公司，HaptX和Tangible Research）已经形成了一家名为Converge Robotics Group的财团。

未来，研发人员的想法是创建一个框架，在该框架下可以进一步开发和销售触觉遥控机器人，至于购买，这个系统“现在可供早期访问的客户购买。”至于它的成本，在批量生产前将会很高。

价格会提高多少？虽然该系统尚未公布具体的价格，但是两个UR10机械臂和一对Shadow手就决定这款产品的价格不会低于6位数（美元），再加上HaptX手套以及工程师维护，未来这款产品即使再炫酷，对于小编而言显然是不会有机会在客厅使用这款设备的。

不过Tibleible Research创始人Jeremy Fishel博士表示：“目前上的反应证实了我们技术的市场潜力。随着Converge RoboticsGroup的组建以及我们在CES上的*亮相，我们将这项技术带出了研究实验室，并进入了现实世界。”

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