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elme驱动器型号:BMTWID20SE

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  • 公司名称上海达睿微电机有限公司
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  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2022/1/26 10:01:54
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上海达睿微电机有限公司初创于2011年,经过多年的不屑努力终于在国内外崭露头角,是目前国内仅有的几家具有研发生产直流力矩电机、协作机器人*电机、无刷直流伺服力矩电机的企业之一,我公司所有产品均具有自主知识产权,目前我公司主要以TBSM正弦波无刷力矩电机为主,同时可根据客户要求设计生产特定电机。目前以和多家企业达成合作并得到合作方*好评,并且在多家**企业也得到了专家*认同并给予了高度评价。
在产品上我们分为有刷直流力矩电机和无刷直流力矩两大系列。以正弦波无刷力矩电机为主,我们的TBSM正弦波无刷力矩电机产品转矩范围0.05-2000牛米,基座号30多个。目前我们的产品在协作机器人、精密磨削机床、轨道交通、智能平衡车、船舶设备、光学设备、安防系统装备、航空航天等领域都有广泛应用。
以有刷直流力矩电机为辅,涵盖29~430mm等31个机座号,5大系列;有近千个不同型号的产品;转矩范围分布广泛:0.02~2000Nmiddot;m;并为客户提供机座号20~500mm的产品定制服务。
 
在工业日新月异的发展下,我们与时代与时俱进,与客户开拓创新,为客户提供量身定做的技术方案及优质的产品服务,为企业客户助力,为中国科技发展出一份力量。
公司一直秉承:诚信守信   开拓创新   精益求精的宗旨经营,不断开拓发展,目前产品以出口国外多给国家。上海达睿期待您的参与

无框电机,直驱电机,DD马达,无刷力矩电机,直流力矩电机,直驱力矩电机
elme驱动器型号:BMTWID20SE
elme驱动器型号:BMTWID20SE 产品信息
驱动器型号:BMTWID20SE


1.  驱动器型号:BMTWID20SE
2.         系统硬件的电气,机械性能指标要求

序号驱动器BMTWID20SE指标项指标值及描述
1供电电压稳态12---36VDC,                          
用辅助供电24VDC时,主电工作电压12-95VDC
2输出额定电流25Amax, 2倍过载电流3秒
3控制电机类型直流有刷,直流无刷,无刷力矩电机
4闭环控制类型电流环,速度环,位置环可选
5PWM波开关频率33KHZ
6电流环采样周期40us
7电流环带宽4KHz
8电流,速度闭环控制量输入形式差分PWM,CAN,RS232,1路模拟量(±10VDC),4种方式任选一种
9编码器角位置,速度反馈输入支持同步串行RS422值编码器SSI信号接口,ENDATA2.2,hipeface,BISS-C
10旋变角位置反馈输入(可选,订货是必须注明反馈类型是旋变)单通道一对极或多对极输入,要求电机极对数是旋变极对数的整数倍,要求旋变激磁为1.2,2.5,5,10KHz,旋变变比为0.5;
11速度控制范围控制范围比例可达10000000:1(以26位编码器作反馈)
12工作温度-20℃---+50℃
13重量56g
14冲击20g/40g(工作/不工作),11ms半正弦
15振动14.6g,20---2000Hz
 
 
 
 
 
 
 
 
3.         驱动器机械尺寸图

 
 
 
驱动器底部冷板安装固定孔位置尺寸

 
 

无刷电机U,V,W相对应M1,M2,M3,直接出线,有刷电机接M2,M3
VP+对应主电源正极,PR对应主电源负极
4.         J30J25接插件针脚定义图: J30J-25ZKN-J  J30J-25TJL

针号名称功能
1CAN_HCAN2.0A协议
2CAN_LCAN2.0A协议
3RS232_TXRS232串口
4RS232_RXRS232串口
5+5VDC驱动器自带5VDC电源输出,200mA电流 输出
6GND控制电路共公地
7GND控制电路共公地
8AI2+模拟量输入2
9VL-控制辅助供电0V ,使用辅助供电时,主电电压可在12-95VDC工作
10VL+控制辅助供电24VDC ,电压范围20-36VDC
11HC霍尔信号输入
12HB
13HA
14B/INDEX+PORTB编码器输入或旋变REF+
15B/INDEX-PORTB编码器输入或旋变REF-
16B/B+PORTB编码器输入或旋变COS+
17B/B-PORTB编码器输入或旋变COS-
18B/A+PORTB编码器输入或旋变SIN+
19B/A-PORTB编码器输入或旋变SIN-
20A/A+PORTA编码器输入或值CLK+
21A/A-PORTA编码器输入或值CLK-
22A/B+PORTA编码器输入或值DAT+
23A/B-PORTA编码器输入或值DAT-
24A/INDEX+PORTA编码器输入或PWM+
25A/INDEX-PORTA编码器输入或PWM-



5.         J30J15接插件针脚定义图: J30J-15ZKN-J  J30J-15TJL

针号名称功能
1AI1+模拟量输入1+,对应正负10伏电压信号
2AI1-模拟量输入1-,控制电机电流或转速
3IN1数字输入1 24VDC电平 (5VDC可选)
4IN2数字输入2 24VDC电平 (5VDC可选)
5IN3数字输入3 24VDC电平 (5VDC可选)
6IN4数字输入4 24VDC电平 (5VDC可选)
7IN5数字输入5 24VDC电平 (5VDC可选)
8IN6数字输入6 24VDC电平 (5VDC可选)
9INRET数字输入共公端 
10OUT1驱动器数字输出,24VDC电平(可选5VDC)
11OUT2驱动器数字输出,24VDC电平(可选5VDC)
12OUT3
13OUT4驱动器数字输出,24VDC电平(可选5VDC)
14OUT-VCC数字输出供电电压24VDC正极(可选5VDC)
15OUT-RET数字输出供电电压0VDC负极(可选5VDC)
 
 
 




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