MP2128 3X 无人直升机飞控

MP2128 3X 无人直升机飞控 伺服

    升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分离襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分离式方向舵

    16个可控伺服舵机

    伺服舵机控制刷新率：50-200Hz

    主机、伺服舵机独立供电

    主机、伺服舵机独立电源电压监测

    集成RC 遥控器超控功能

    3 伺服机械舵

    3 伺服90 度CCPM

    4 伺服90 度CCPM

    3 伺服120 度CCPM

    4 伺服4 角CCPM

    主机、伺服舵机独立供电

主机、伺服舵机独立电源电压监测

   MP2128 3X 无人直升机飞控 电文数据

    电文( 每秒100 个用户自定义系统信息)

    电文刷新率：5-30Hz

    数据日志刷新率：5-30Hz

    视频显示(16 组用户自定义信息组)

24个自定义飞行数据存储域

    传感器

    气压高度传感器：12000M

    5g，3 轴加速度计

    3轴陀螺仪

    3个3轴磁力计

角速率极限：±250° /s

    导航

    20Hz主GPS更新率

    4Hz副GPS 更新率

    可设定不同航点的舵机动作

    可设定不同航点的高度

    可设定不同航点的空速

    用户可定义任务子程序

    用户可定义故障自动处理程序

    人工导航飞行和自主导航飞行模式

    支持更加准确的差分GPS

    支持多达1000 条导航指令

高度更新率：200Hz

    控制系统

    内置控制增益表，可获得*控制效果

    方向舵- 副翼前馈补偿，增进转向性能

    副翼- 升降舵前馈补偿，增进高度保持性能

    自主起飞着陆

    8个用户自定义PID 控制回路

    8个用户自定义查表功能

    MP 系列插件兼容

    可选ADC 通道数：16

    可外接磁罗盘、超声波高度计

    伺服位置运算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制软件

    用于开发训练的模拟器

    飞行中可调增益航点

    地面站可控载荷舵机

可编辑航点1000个

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收机，微机械陀螺及其它传感器)：859g

    标准电流( 含GPS 模块、惯性器件、空速传感器等)：750mA @ 12V

    供电电压：6.5-30V

    体 积：长227mm，宽127mm，高54mm

支持现场固件升级