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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
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UIM241步进电机驱动器 (RS232串口控制系列) UIM241系列是使用RS232通讯协议的微型智能型步进电机运动控制器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步进 电机上。用户通过RS232指令操控UIM241系列运动控制器。指令结 构简单，高容错。用户无需了解任何关于步进电机驱动的知识。UIM 241系列运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。实验证......
UIM241系列微型智能型步进电使用RS232通讯协议。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。用户通过RS232指令操控UIM241系列运动控制器。指令结构简单，高容错。用户无需了解任何关于步进电机驱动的知识。UIM 241系列运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。使用高级运动控制模块，UIM241系列能在0.25秒内将57电机从0加速到4000转/分（基于1.8度电机）。运动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
步进电机端口：
端口 | 说明 |
A+/A- | 步进电机的A相接线 |
B+/B- | 步进电机的B相接线 |
接线端口：
端口 | 符号 | 说明 |
1 | V+ | 工作电压正极，电压：12-48VDC（注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的电压不同） |
2 | GND | 工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错） |
3 | RX | 上位机串口的RX引脚；DB9插头的引脚2；DB25插头的引脚3 |
4 | TX | 上位机串口的TX引脚；DB9插头的引脚3；DB25插头的引脚2 |
5 | GND | 上位机串口的GND；DB9插头的引脚5；DB25插头的引脚7 |
6 | AG | 传感器输入的模拟地 |
7 | S1 | 传感器信号输入1 |
8 | S2 | 传感器信号输入2 |
9 | S3 | 传感器信号输入3 |
微型一体化设计
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 与电机一体化设计，亦可分立工作
- 精铸铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
DSP嵌入式微处理机
- 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器
- 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制
- 支持编码器，实现自闭环控制
- 3个传感器输入端口，包含2个12位模拟量输入端口，可选1个使用
- 10类事件/状态变化通知
- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作
电机驱动特性
- 12–48VDC 输入电压
- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
- 细分和电流控制准确，42/57电机转速可达4000转/分钟
通讯特性
- RS232三线串口通讯
- 57600波特率
产品型号说明：
通讯方式（环境温度25℃） | |
与PC通讯 | RS232， 三线制 |
物理连接 | 三线制：TX， RX， GND |
通讯波特率 | 57600bps |
波特率设定方式 | 用户指令设置 |
工作电气性能（环境温度25℃） | |
供电电源 | 12-48VDC |
输出电流 | 峰值2A/4A/8A每相（指令调整） |
驱动方式 | 恒相流PWM控制 |
励磁方式 | 整步，半步，4细分，8细分，16细分 |
绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ |
绝缘强度 | 在常温常压下0.5KV，1分钟 |
工作环境 | |
冷却方式 | 自然冷却 |
工作场合 | 尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
工作湿度 | <80%RH，无凝露，无结霜 |
工作震动 | 3GMAX |
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