UR机器人,协作机械臂,优傲经销商

优傲机器人每年为Coty化妆品公司节省50万美元

01短篇小说 

Coty是一家化妆品公司，仅次于Sally Hansen，Rimmel和CoverGirl等。在该公司位于马里兰州的工厂，四个移动推车上的八台优傲机器人现在可以用于粉末压机的产品拣选和包装自动化。该移动解决方案每年可节省500,000美元，同时改善质量检查和员工工作环境。

02挑战

对于Coty Cosmetics的项目经理Paul Baublitz来说，问题很明显：“我们目前有12台压力机，而自动化的挑战始终是如何以经济高效的方式自动化如此大的操作？” Baublitz的自动化原因有多种，包括满足公司提高效率的动力，以及解决任务的重复性，这对人类操作员而言并不符合人体工程学。这是Coty以前曾致力于自动化的任务，但是发现当时可用的技术并不能解决应用程序的复杂性。

包布利茨（Baublitz）向集成公司Sydorko Automation的所有者Chris Sydorko提出了问题，他说：“对我来说，挑战是试图确定如何构建可移动的机器人系统，以满足他们的自动化需求，同时仍保持成本。有效地满足他们的预算需求。” 由于安全规定，传统的工业机器人不容易移动，这意味着科蒂将不得不在12台压力机中的每一个上放置一个机器人。这不在预算之内。

03解决方案 

相反，Sydorko寻求协作自动化。他说：“ 优傲机器人似乎是一个很好的平台。” “它们重量轻，易于使用，电压低，并且肯定可以在与个人相同的环境中协同工作，因此我们决定为优傲机器人加油。”

该应用程序涉及捡起“小配件”（装有粉末化妆品的金属锅），并将它们放在包装在盒子中的托盘上，然后发送到其他部门进行终处理。在压机中，将粉末推入导丝辊，然后导丝辊从康耐视的3D轮廓仪头下方行进以进行表面检查并测量锅中粉末的体积。如果导丝辊通过检查，则UR3协作机器人根据产品的不同，将它们分为两到四组，然后放在托盘中。托盘装满后，UR5协作机器人拿起托盘并将其移至五个箱子位置之一，然后将托盘放入箱子中。然后，UR5协作机器人移动到存储空托盘的位置，拿起一个托盘，然后将其放回托盘暂存区，等待下一个在加载UR3之前掉到UR3的前面。 
 

移动协作机器人支持快速转换，以实现广泛的产品组合

基于协作机器人的手推车目前可运行多达十种针对不同导丝板形状的产品“配方”，导丝板形状可以从圆形到方形或矩形，以及各种厚度和重量，并且可以一次从印刷机中出来一两个。这些推车设计用于多达20种产品“配方”。
 

设置时间和转换是应用程序中要克服的关键挑战。借助Universal Robots，Coty能够将UR3和UR5合机器人安装在四个可移动的手推车中，每个手推车可以从一台印刷机滚动到另一台印刷机。Baublitz说：“这比在十二个不同的工作站上安装机器人要更具成本效益。从财务的角度来看，这使一个项目从不可能变为可能。让他们移动起来对于推进项目至关重要。” 移动协作机器人的设置时间通常仅为15到30分钟，以便在新的印刷机上拔出，移动和设置协作机器人。

快速的ROI，改善的工作环境和提高的质量

对于此协作自动化项目，Coty预计每年将节省50万美元。这是一笔可观的投资回报，但是科蒂也看到了其他好处。

机器人工作的地方尘土飞扬，嘈杂，大型压力机剧烈震动。现在，机器人正在这些来源旁边工作，Coty能够使员工远离这一环境，并将他们重新部署到重复性较小，更有趣的任务上。Baublitz解释说：“一旦该项目*完成并每周五天运行三班，并配备四个推车，那么在该地区工作的员工就会减少13名。对于组织而言，这是一个重大变化，并且效率得到了很大提高，团队对此感到非常兴奋。”

Baublitz还指出了康耐视检查系统添加到自动化工作单元中的新质量计划。以前，这是操作员执行的许多任务之一。“现在有一台计算机可以完成所有这些工作，”鲍勃利兹解释道。“如果发现需要改进的地方，您可以立即做出反应。”

尽管生产速度高，但仍可保证安全性协作机器人是为与人类工人一起安全操作而设计的。但是，为了满足所需的生产率，科蒂需要将机器人速度和力量的极限推到协作范围之外。为了保护操作员，Sydorko添加了轻型有机玻璃护罩和光幕。这些不会限制推车的移动性，但是如果工人打开门或穿过活动区域，则机器人会立即下降到安全的协作速度。一旦工人关上门或移出光幕，机器人就会恢复其大速度。

“您可以按照需要的速度进行操作，并确保可以保持生产率，但是如果可以的话，您也可以进行协作。Sydorko经常被问到为什么他选择优傲机器人而不是Coty应用中的传统高速工业机器人，这是两全其美的做法。关键原因之一是传统机器人不会依靠低功率源运行。他说：“目前，我们正在用110伏特的电压运行手推车。” “我们必须使用240或480伏电压才能运行传统的工业机器人。当您要移动推车并使操作员面临更高的风险时，这将变得充满挑战。” 传统高速机器人的重量以及控制平台的大小也是一个因素。

协作式集成过程可带来成功

现在，已经建立了基于协作机器人的系统，但Coty团队可以在内部对其进行管理。“如果需要进行任何故障排除，与我们优傲机器人集成商总是可以沟通，” Baublitz说。“但是到现在为止，我们已经使用手推车运行了几个月，而且我们足够舒适，可以对内部的99％的问题进行故障排除。”
 

解决的自动化挑战：

确保成本竞争力

能够在协作速度之外达到生产率，同时仍为员工提供安全的工作空间

高价值的员工可以腾出精力专注于更熟练的任务

符合人体工程学的作业现在可以自动化

能够自动进行高混合/小批量生产

关键价值驱动因素：

每年节省$ 500,000

现在释放了13名员工来完成更多增值任务

质量检查得到改善

协作安全

轻松排除故障并降低维护成本

能够轻松与传感器，3D摄像机和PLC等外围设备接口
 

协作机器人解决的任务：

“ Godets” –装有粉末的金属锅–从移动的传送带上取下并放在托盘上托盘放在盒子里
 

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