- 产品配置
- 安装尺寸
- 100W/400W伺服驱动器尺寸图与开孔图
- 750W/1kW伺驱动器尺寸图与开孔图
- 1.5kW/2.5kW伺服驱动器尺寸图与开孔图
- 3kW伺服驱动器尺寸图与开孔图
- 5kW伺服驱动器尺寸图与开孔图
- 规格参数
基本规格
主回路电源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA- 5R0、WSDA- 6R8:单相/三相 200V~240V +10%-15%,50/60HZ
WSDA-110、WSDA-140:三相 200V~240V +10%-15%,50/60HZ
WSDA-120、WSDA-170:三相 380V~440V +10%-15%,50/60HZ控制电路电源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA- 5R0、WSDA- 6R8:单相 200V~240V +10%-15%,50/60HZ
WSDA-110、WSDA-140:单相 200V~240V +10%-15%,50/60HZ
WSDA-120、WSDA-170:无控制电路电源控制方式
SVPWM,矢量控制编码器反馈
17位7线串行式编码器(分辨率131072)
20位5线串行增量式编码器(分辨率1048576)
23位7线串行式编码器(分辨率8388608)
24位7线串行式编码器(分辨率)
ABZ增量式编码器磁极位置检出信号
CS 信号(CS1、CS2、CS3)、或者磁极位置推定。可通过参数进行切换脉冲方向输入信号
Mechatrolink- II 高速总线
Mechatrolink- III 高速总线
EtherCat 高速总线脉冲输出
总线命令反馈数字量
总线输出端口输出编码器脉冲(A、B、Z相)通信功能
通过USB与电脑(IMOTION软件)连接再生放电电阻
WSDA-1R2、WSDA-2R8:无内置再生放电电阻(只能外置)
WSDA-5R0、WSDA-6R8、WSDA- 110、WSDA- 140:内置再生放电电阻(也可外置)
WSDA-120、WSDA-170:内置再生放电电阻(也可外置)动态制动器
内置动态制动器控制模式
包括位置控制、速度控制、转矩控制保护
硬件保护
过压、欠压、缺相(3.0kW 及以上功率驱动器*)、过流、驱动器过热、编码器异常等软件保护
存储器故障、初始化故障、I/O 分配异常、过速、过载、制动电阻过载、位置偏差过大等故障记录
记录 14 个故障及最近 3 个故障信息