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UIM241步进电机驱动器 (RS232串口控制系列)

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2022/5/7 14:47:05
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上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司(原名:上海优爱宝机器人技术有限公司)是一家留学人员创办的高科技企业,注册于浦东张江高科技园区,2015年12月28日起正式更名为:上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司。公司致力于模块化工业自动控制系统及机器人的研制和销售。优爱宝公司倡导机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念,即机器人自动化系统全部由一个个独立自主的模块组成,各模块间采用统一的通信协议,不同模块可以灵活拼装,形成不同功能的自动化系统。这种机器人积木化的理念为用户提供了自动化系统设计的人性化和便捷性。使用优爱宝公司的模块化产品,可以让不熟悉工控系统底层工作原理用户也能在极短的时间内完成设计和产品化。实践证明,一个原来需要12个月的工控系统,使用优爱宝公司的模块化产品后,普通设计人员可以在3个月内完成。其中全部控制系统的安装调试不会超过5天,并且无需担心系统的可靠性和稳定性。公司目前能够提供构建一般工控系统所需要的模块组件以及相关软件,并且仍在开发更多的工控模块。这些模块包括但不限于:基于CAN总线网络的工控主机和工控平板,CAN智能伺服步进一体机,CAN智能特种传感器,CAN智能工控网关,CAN智能输入输出控制模块,CAN协议转换模块,CAN工业RFID模块等等50几种产品。其中95%产品拥有自主知识产权。为了更好的满足用户体验,实现工业系统设计人性化和便捷性,公司为用户提供从模块到整个控制系统的定制服务。这种服务的目的在于为用户提供极为迅速和可靠系统解决方案,用户可以拥有这些方案和后期产品的知识产权。公司希望通过*的研发理念和工作实践,开辟机器人研究制造领域的新思维和新境界,从而使机器人产品像家用电脑一样走入普通百姓的日常生活中。公司立志成为国内及世界机器人领域的企业,推动机器人产业蓬勃发展。
机器人
UIM241步进电机驱动器 (RS232串口控制系列) UIM241系列是使用RS232通讯协议的微型智能型步进电机运动控制器。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进 电机上。用户通过RS232指令操控UIM241系列运动控制器。指令结 构简单,高容错。用户无需了解任何关于步进电机驱动的知识。UIM 241系列运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。实验证......
UIM241步进电机驱动器 (RS232串口控制系列) 产品信息

UIM241系列 (RS232串口通讯控制) 步进电机驱动器




UIM241系列微型智能型步进电使用RS232通讯协议。加上对应的法兰后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。用户通过RS232指令操控UIM241系列运动控制器。指令结构简单,高容错。用户无需了解任何关于步进电机驱动的知识。UIM 241系列运动控制器可实现开环或者基于正交编码器的自闭环控制。使用高级运动控制模块,UIM241系列能在0.25秒内将57电机从0加速到4000转/分(基于1.8度电机)。运动控制器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。


步进电机端口:

端口

说明

A+/A-

步进电机的A相接线

B+/B-

步进电机的B相接线


接线端口:

端口

符号

说明

1

V+

工作电压正极,电压:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的电压不同)

2

GND

工作电压地线,即0V (工作电压正负极不可接错)

3

RX

上位机串口的RX引脚;DB9插头的引脚2DB25插头的引脚3

4

TX

上位机串口的TX引脚;DB9插头的引脚3DB25插头的引脚2

5

GND

上位机串口的GNDDB9插头的引脚5DB25插头的引脚7

6

AG

传感器输入的模拟地

7

S1

传感器信号输入1

8

S2

传感器信号输入2

9

S3

传感器信号输入3



- 产品特征:


微型一体化设计

- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

- 与电机一体化设计,亦可分立工作

- 精铸铝合金机壳,坚固耐用,便于散热

 

DSP嵌入式微处理机

- 内置64位高性能DSP嵌入式微处理器

- 线性/非线性加减速,S曲线PT/PVT位移控制

- 支持编码器,实现自闭环控制

- 3个传感器输入端口,包含212位模拟量输入端口,可选1个使用

- 10类事件/状态变化通知

- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作

 

电机驱动特性

- 1248VDC 输入电压

- 微步1-16细分,H桥双极恒流,在线可控脱机/使能

- 细分和电流控制准确,42/57电机转速可达4000/分钟

 

通讯特性

- RS232三线串口通讯

- 57600波特率




产品型号说明:




- 产品参数:

通讯方式(环境温度25℃)

PC通讯

RS232, 三线制

物理连接

三线制:TX RX GND

通讯波特率

57600bps

波特率设定方式

用户指令设置

工作电气性能(环境温度25℃)

供电电源

12-48VDC

输出电流

峰值2A/4A/8A每相(指令调整)

驱动方式

恒相流PWM控制

励磁方式

整步,半步,4细分,8细分,16细分

绝缘电阻

在常温常压下>100MΩ

绝缘强度

在常温常压下0.5KV1分钟

工作环境

冷却方式

自然冷却

工作场合

尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体

工作温度

-40~+85

工作湿度

<80%RH,无凝露,无结霜

工作震动

3GMAX




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