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- 使用选件单元，扩张功能、性能
■ MECHATROLINK I/F 单元
伺服信息（位置、速度、输入输出）的读出和各种指令的变更，可以通过实时控制来实现。一个上位控制器可以zui多实现15站点的多轴运动控制。
■ DeviceNet* I/F 单元 ＆ PROFIBUS-DP I/F 单元
对应DeviceNet及PROFIBUS-DP通信网络。
Point-to-Point定位（可多段速定位）和站编号方式内置丰富的定位功能，因此可以用PLC或PC进行设定和保养。
* ：DeviceNet是ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）的注册商标。
■ 全闭 I/F 单元
在机械前端所发生的位置偏移，可以用zui近的方式 。用脉冲指令可以对应全闭环位置控制，即使精度上升，仍能高速驱动并且在安全上也能起到作用。
性能
为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以*的控制发掘机械的zui高性能，与原有机型相比，CPU运
算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了*的响应性。
整定时间缩短
由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性
机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。
高速·高精度驱动
实现了zui高转速6000/rpm（SGMUH形）。
此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采
用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。
平滑运转
采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
设定简单
为了在短时间内建立高度系统，∑-Ⅱ系列*追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功
能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
在线自动调整
自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成*设定。
电机自动识别
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备
配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
维护简便
利用主回路・控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
主回路・控制回路电源分离
主回路与控制回路的电源*分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置
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有着近百年历史的日本株式会社安川电机（YASKAWA ELECTRIC CORPORATION），成立于1915年7月16日，注册资本155亿日元，是1945年东京证券*批上市企业，销售和生产服务网络遍布， 2005年年销售额为3230亿日元（约合220亿人民币）。安川电机（上海）有限公司是日本株式会社安川电机于1999年4月出资100万美元注册成立，经营范围为日本株式会社安川电机的运动控制产品（变频器、伺服电机、控制器、附件）及系统工程用电气产品在中国国内的销售。
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伺服驱动器 产品信息
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