6ES7288-1CR60-0AA0

CPU CR60, AC/DC/RELAY, 36DI/24DO

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技术数据

		SIMATIC S7-200 SMART，CPU CR60， 紧凑型 CPU，AC/DC/继电器， 机载 I/O： 36 个 24V DC 数字输入；24 个 2A 继电器数字输出； 电源：交流 47-63Hz 时 85-264V AC， 程序存储器/数据存储器 20 KB
一般信息
产品类型标志		CPU CR60 AC/DC/继电器
附带程序包的
● 工程系统		STEP 7 Micro/WIN SMART
安装方式/安装
导轨安装		是; 标准导轨
电源电压
电源的电压类型		85V 到 264VAC
额定值 (DC)
● DC 24 V		否
额定值 (AC)
● AC 120 V		是
● AC 230 V		是
允许范围，下限 (AC)		85 V
允许范围，上限 (AC)		264 V
电源频率
● 允许范围，下限		47 Hz
● 允许范围，上限		63 Hz
输入电流
耗用电流（额定值）		160 mA; AC 240 V 时
耗用电流，大值		280 mA; AC 120 V 时
接通电流，大值		7.3 A; 264 V 时
输出电流
电流输出，大值		300 mA; 24 V DC 传感器电源
功率损失
功率损失，大值		20 W
存储器
存储器类型		DDR
闪存		是
RAM		是
用于用户数据的可用存储器		8 kbyte
存储器大小		12 kbyte; 程序存储器
微型存储卡		是; microSDHC 卡（可选）
CPU-处理时间
对于位运算，典型值		150 ns; / 说明
对于字运算，典型值		1.2 µs; / 说明
对于浮点运算，典型值		3.6 µs; / 说明
地址范围
外设地址范围
● 输入端		32 byte; 数字量输入
● 输出端		32 byte; 数字量输出
时间
时钟
● 类型		硬件时钟，未缓冲
● 硬件时钟（实时时钟）		是
● 缓冲持续时间		7 d
● 每日偏差，大值		4 s; 25 °C 时在 120s/月范围内
数字输入
数字输入端数量		36
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		< 5 V DC
● 对于信号“1”		+15 至 +30V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值		4 mA
导线长度
● 屏蔽，大值		500 m; 50 m 屏蔽，HSC 输入端
● 未屏蔽，大值		300 m
数字输出
数字输出端数量		24; 继电器
输出端的通断能力
● 电阻负载时的大值		2 A
● 照明负载时的大值		30 W; DC 时 30 W，AC 时 200 W
继电器输出端
● 继电器输出端数量		24
导线长度
● 屏蔽，大值		500 m
● 未屏蔽，大值		150 m
接口
工业以太网接口数量		1
RS 485 接口数量		1
1. 接口
接口类型		以太网
物理组成		RJ45
电位隔离		是; 隔离的变压器，1500V AC
传输速率的自动计算		是; 10/100 Mbit/s
自动协商		是
自动交叉		是
2. 接口
接口类型		RS 485（大 187.5 Mbps）
通讯功能
S7 通讯
● 提供支持		是
● 作为服务器		是
● 作为客户端		是
调试功能测试
强制
● 强制		是
集成功能
计数器数量		4; 对于单相，100 kHz 时为 4；对于 A/B 相，50 kHz 时为 2 个
PID 调节器		是; PID 闭环控制功能：连续控制器输出，二进制控制器输出，自动/手动模式，多 8 个回路
EMV
抗静态放电干扰的能力
● 抗静态放电干扰的能力符合 IEC 61000-4-2		是
— 空气放电时的试验电压		8 kV
— 接触放电时的试验电压		4 kV
针对高频电磁场的抗*力
● 针对高频射线的抗干扰性，符合 IEC 61000-4-3		是; 10 V/m，80 至 1000 MHz（符合 IEC 61000-4-3）；10 V/m，900 MHz，1.89 GHz,50 % ED（符合 IEC 61000-4-3）
与导线相关的抗*力
● 电源导线的抗*力符合 IEC 61000-4-4		是; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脉冲
● 信号导线的抗*力，符合 IEC 61000-4-4		是; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脉冲
针对通过高频场引起的导线干扰量的抗*力
● 针对高频馈电的抗干扰性，符合 IEC 61000-4-6		是; 10 V，150 kHz 到 80 MHz（根据 IEC 61000-4-6）

使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP 通信

*文档: 西门子工程师*本文档！

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• 涉及产品

1. 概述

介绍

SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能外还具有 TCP 通信功能。通过该集成以太网接口组态 TCP 通信时，只能使用开放式通信的功能块。依据RFC793的TCP协议，在STEP7”通讯块”的“标准库”（图1所示）中提供了下列FB，通过用户程序与符合以太网标准的通讯伙伴进行数据交换:

• 用于分配连接参数的UDT 65 "TCON_PAR"
• 用于建立连接的FB 65 "TCON"
• 用于终止连接的FB 66 "TDISCON"
• 用于发送数据的FB 63 "TSEND"
• 用于接收数据的FB 64 "TRCV"

OPEN Communication Wizard下载地址链接：25209116

图1

解决方案
要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现开放的 TCP 通信，不能在硬件组态中完成，必须在一个数据块中每个连接的参数。使用 “Open Communication Wizard” 工具可以简单明了地连接参数，该工具可将一个包含所有参数的 UDT 导出到您的 STEP 项目中。使用该 UDT 可建立含有连接描述的数据块。随后，需使用通信功能块 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"完成程序的编写。

2. 系统配置
CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信，网络拓扑如图2所示：

图2

3. 配置OPEN Communication Wizard
首先使用STEP7创建一个项目，名称为open_TCP_wizard，建立两个315PN/DP站。安装并打开向导。从路径“开始 ® Simatic ® Open Communication Wizard ® Open Communication Wizard”打开向导。打开后如图3所示，点击下一步：

图3

在图4中选择STEP7项目以及块文件夹，点击下一步，如图5所示：

图4

图5

在图5中选择New, 然后点击下一步，如图6所示：

图6

在图6中选择TCP native, 点击下一步，如图7所示：

图7

点击下一步，如图8所示：

图8

在图8中设置两个315PN/DP的“Connection ID”“Connection name ”“Connection establishment”“IP address”“Used interface”，在本例中，将partner A设置为Active，即为客户端。Partner B设置为Passive，即为服务器端。对于“Unspecified connection partner”，如果选中，则服务器端不客户端的IP地址；如果不选中，则服务器端客户端的IP地址。点击下一步，如图9所示：

图9

在图9中设定partnet B的端口号，本例中设置为2000。点击下一步，如图10所示：

图10

在图10中分别定义用于TCP通信的数据连接结构的名称UDT65, 以及在项目open_TCP_wizard中选择块文件夹。点击下一步如图11所示，再点击下一步如图12所示：

图11

图12

编译无误后如图13所示：

图13

点击Finish完成向导的配置。这样在项目open_TCP_wizard的块中生成了UDT65, 如图14所示。

图14

4. 在STEP7中为项目open_TCP_wizard编写程序

首先为Active端编写程序。在SIMATIC 315PN-1的块中创建DB101，定义一个变量DB_VAR，变量类型为UDT65。如图15所示。

图15

在OB1中依次调用FB65，FB63，FB64，FB66，如图16，17，18，19所示：

图16

程序中的参数说明见表1

表1 FB65参数说明

图17

程序中的参数说明见表2

表2 FB63参数说明

图18

程序中的参数说明见表3

表3 FB64参数说明

图19

程序中的参数说明见表4

表4 FB66参数说明

OB1编写完成后，SIMATIC 315PN-1的程序块如图20所示：

图20

同理，为SIMATIC 315PN-2站编写程序，与SIMATIC 315PN-1类似，在DB101中定义数据类型为UDT65的变量，在OB1中调用FB65，FB63，FB64，FB66。将硬件组态和程序分别下到两个S7300站中。
在cpu运行的情况下分别监控两个站OB1的状态。首先在两个站的FB65中，将“REQ”置1，使连接建立。然后将SIMATIC 315PN-1 MB100-MB109赋值B#16#12，同时在SIMATIC 315PN-2站中将FB64的EN_R置1，接着在SIMATIC 315PN-1的FB63中，将M0.2设置上升沿信号，此时SIMATIC 315PN-2站的MB200-MB209接收到来自SIMATIC 315PN-1站的数据B#16#12，如图21所示：

图21

同样的操作，将SIMATIC 315PN-2的MB100-MB109赋值B#16#03，SIMATIC 315PN-1的MB200-MB209接收到B#16#03，图22所示。

图22 *供应西门子CR60CPU模块SMART广州现货

5. 常见问题
• ® 接收区的长度怎么？
如果LEN不为0，区域长度由LEN的值；如果LEN为0，则由DATA参数长度信息。
• ® 接收功能块FB64的参数LEN怎么设置？
答：接收器无法检测数据流中的某条消息在何处结束以及下一条消息在何处开始。因此，建议将通讯伙伴接收功能块FB64 的参数LEN设置为发送方FB63 参数LEN的值，即通信双方发送区的长度与对方接收区的长度保持*。
• ® FB64有时显示故障代码80A1？
答：通信双方的通信连接未成功建立，先执行FB66，然后再次调用FB65。
• ® FB65的DONE为什么一直为0？
答：在连接建立的很短时间 内DONE为1，然后复位到0，所以无法监控1的状态。可以通过采集它的上升沿信号来获取。
• ® FB65显示故障代码873A?
答：功能块没有正确关联变量类型为UDT65的参数。检查所定义的变量以及相应的DB块。

引用声明

1. “System software for S7-300/400 system- and standard functions”手册 1214574

2. 生成使用 Open Communication Wizard 建立开放式 TCP/IP 通信所需的连接数据 25209116

关键词：
开放式通信向导，PN 接口，TCP，STEP7，编程

SINAMICS G130 内置式变频器

高性能大功率单电机驱动的通用解决方案

综述

• 概述

• 技术数据一览

• 特点

• 客户获益

• 典型应用

概述

SINAMICS G130 内置式变频器设计用于机器制造和工厂建设中使用的交流变频器。
具有较高性能, 可满足各种负载类型的单电机驱动应用。

无传感器矢量控制的控制精度适合大多数应用，因此，无需使用附加实际转速编码器。
SINAMICS G130 可以提供一种经济的驱动解决方案，它能够通过丰富的组件和选配件满足各种各样的用户需求。

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技术数据一览

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特点

SINAMICS G130 变频装置为系统集成商和机器制造商提供了一种可满足特定应用要求的模块化传动系统.

SINAMICS G130 变频器由两个独立的模块部分组成: 
- 功率单元

- 控制单元

控制单元可单独放置，也可内置在装置中。功率单元内留有一个插槽，用于安装控制单元. 
通过端子板或PROFIBUS端口轻松实现对变频器的调试和控制。 界面友好的AOP30高级操作面板可进行启动和本地操控。控制模块可通过控制单元上的附加选件进行扩充。

SINAMICS G130 和 SIMATIC S7 组态举例

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客户获益

• 使用了的 IGBT 电力半导体器件和创新性冷却解决方案，因而噪声极低、结构紧凑。

• 方便维修性能使用户可以轻松的操作所有模块。

• 使用如标准的 PROFIBUS 通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中。

• 由于可以方便、快速的更换各个模块和电源组件，从而提高了工厂的实用效率。

• 在带有图形和文字显示能力的 LCD 屏的用户友好性 AOP30 操作员界面上，操作员可以使用直观的菜单方便的进行启动调试和参数化。

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典型应用

• 各种风机, 泵类, 压缩机

• 移动：皮带传送机

• 加工：粉碎机、搅拌机、捏和机、压碎机、松土器 、回转炉、挤压机

S7-200 SMART 在枕式包装机中的应用 王维生，刘晓君，王凯 （青岛松本包装机械有限公司，青岛 266107） 摘要：根据枕式包装机的工艺流程及技术要求，设计一套基于 S7-200 SMART 的控制系统，根 据现场调试过程，ᨀ出了一些对于 S7-200 SMART 的感受；经过实际生产中的应用，该控制系 统工作安全，稳定，满足生产的需要。 关键词：S7-200 SMART，枕式包装机，PLC 1. 项目介绍 包装机行业未来发展的趋势是机械简单化，电气复杂化。越来越多的用伺服电机代替繁琐的 机械传动，这就优化了机械结构，节省了设计成本，缩短了开发周期。 以前的包装机只有一个普通电机做为主动力，各个部分的配合都是通过机械传动来实现，机 械结构非常复杂，精度差，故障率高。现在全部用伺服电机代替之后，机械结构变的非常简单。 枕式包装机是一个伺服电机带动包装机的切刀部分，一个伺服电机带动包装机的供膜部分，后 一个伺服电机带动推料部分。通过各部分之间的追踪，来实现对包装物的包装。由于包装机是一 个连续的，并且在运行中需要实时追踪调整，所以 PLC 必须保证伺服电机运行的稳定性及准确 性。 在以往的三轴枕式包装机方案中，由于受 PLC 本体集成的脉冲输出轴数所限，通常采用两 个 PLC 通讯的方式，两者通过网络读写指令进行数据传递。由于控制器所支持的通信波特率太 低，所以主站发出命令后，从站会有滞后的响应，这样在高速的情况下，三个电机的配合就会出 差较大的误差，不能正常工作。S7-200 SMART 本体集成 3 路高速脉冲输出，能够满足该机型 的升级需求，因此设备改型中选择了该方案。 2．工艺流程介绍 本包装机由主机部分与输送机部分组成，主机部分主要是由横封刀部分与送膜部分组成。由 色标传感器，接近开关等来确定包装膜与切刀之间的相对位置。通过温度传感器来测量横封刀的 温度。

SITRANS P280

概述

• 描述

• 详情

• 特点

描述

SITRANS P280是一款无线HART压力变送器，提供所有的过程测量值、诊断信息、参数和功能。该设备是由一个内部电池供电，基于极低能耗而设计。坚实和坚固的设计使得它特别适合于装置较远部分的罐和管道、运动或转动设备上的过程监控或资产管理应用。

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详情

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特点

■  多种压力范围可用(1.6、10、50、200、320 bar)

■  带功能显示项和图标的LCD显示器，可选英文和德语显示

■  实用的按键：三个按键无需额外设备或工具就能使您进行设置、诊断、通讯和安全设置的效率大化

■  维护友好且带背光功能

■  休眠模式使电池寿命的管理更加高效

■  在仪表就地LCD和在网络总览上显示电池状态

■  准确的测量精度可提高生产力

■  显示器90和180度可旋

■  支持标准工具进行配置，支持EDD-例如使用SIMATIC PDM

■  用于调试的物理HART维护端口

应用

SIRIUS 3SK1 安全继电器适合各种应用，尤其是如下简单的安全应用：

• 急停

• 防护门监控

• 双手操作面板

• 光栅和激光扫描器

    
安全继电器非常适合应用于局部的安全应用。使用安全继电器可快速、简便地实现生产系统的安*方案，无需编程。

建议将SIRIUS 3SK1 安全继电器用于生产和过程工业应用，用于保护操作人员、环境和机器设备。

罐装厂中的防护门监控就是一个很好的例子。在这个示例中，应用了安全继电器的检测、评估和响应的安全链得到了诠释。全面诠释了使用安全继电器进行检测、评估和响应整个安全链。

安全断开   *供应西门子CR60CPU模块SMART广州现货

诸如保护门监控等安全应用都可使用SIRIUS 3SK1 安全继电器，实现起来非常简便。在此，可以详细了解其工作原理。包含了检测、评估和响应的整个安全链得到了具体的展示。

•  观看视频

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简单应用

对于简单安全应用，使用一只基本型安全继电器即可。

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带多个传感器或执行器的应用

由于 3SK1 系统采用的是模块化设计，因此，采用多个执行器和传感器的安全应用现在也能够轻易实现。