湖州发那科伺服电机维修跑位问题

湖州发那科伺服电机维修跑位问题

发那科伺服电机维修：FANUC数控系统维修技巧大全

的设计、PLC编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子 :

例 1　一台数控车床采用FAGOR 80 2 5控制系统，X、Z轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Z轴每次回参考点，总有 2、3mm的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

例 2　一台数控机床采用SIEMENS 81 0T系统，机床在中作中PLC程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将PLC传到系统后，机床可以正常运行。由于SIEMENS 81 0T系统没有电池方面的报警信息，因此，SIEMENS 81 0T系统在用户中广泛存在这种故障。

例 3 一台数控车床配FANUCO -TD系统，在调试中时常出现CRT闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有 :①CRT亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行 :首先，调整CRT的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按RST键和DEL键，进行系统启动，如果CRT仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。

例 4　一台加工中心TH6 2 40，采用FAGOT80 55控制系统，在调试中C轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过FAGOR技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，C轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的PLC梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是PLC梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。

随着发那科驱动器的的应用越来越广泛，也面临着很多机器故障，下面三社机电小编为您分享*较全的发那科驱动器维修技巧。

由于现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统

6 CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其余外围条件 A14(换刀到位检测)继电器线圈一端对地短接 排除短接 3T-F

7 CRT显示晃动 将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源 +5V电源坏 修电源 6MB

8 CRT画面不能翻转 查主板，报警 参数变化 输入特殊9000-9031号进行调整 10TF

9 通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压;查伺服系统接线、热继电器的设定;查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来 3M-F

10 通电后，X、Z轴电机抖动，噪声* 查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错 更换酉?nbsp; 3MA

FANUC数控系统维修技巧

11 Y向坐标抖动 查：系统位置环，速度增益;可控硅电路;坐标平衡;测速机 位置检测装置 调整定、滑尺 6M

12 主轴严重噪声，初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降 查：主轴伺服电机的连接插头;伺服电路某相，主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块 6MB

13 机床振动，Y轴强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序 6M

14 X向坐标抖动 查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动 轴承 更换轴承 7CM

15 X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重 查：电机及反馈装置的连线;更换伺服驱动装置(仍故障);测电机电流、电压(正常);测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常 清洗碳粉 .

发那科驱动器维修维修技巧4

21 主轴不制动，执行制动功能时主轴振动 查制动电路，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB

22 变频控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障 PLC接口故障，导致失电 修PLC接口17#板 6TB

23 数控柜不能启动 合ZK总开关，其他各部均正常 ZK总开关中电流继电器有一相烧坏 修继电器 6M

24 未达参考点，发生超程，间断发生 查参数是否正确，检查超程限位开关 切削液渗进限位开关;操作者保养机床时动了限位开关 修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数 3MC

3MA

2. 连线

3. 电磁阀

4. 动作不可* 工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差 注意平时保养 3M

33 不论手动或自动状态，换刀时找不到第3、4号* 1. 连接

2. 刀位检测编码器

3. PC PC中E5B及E4B(SN75463)烧坏 更换75463驱动块 3T-F

34 刀库不拔刀 查LS12开关，查PC画面46.2参数 开关断线，信号没有反馈到PC 焊线 6M

35 刀号写不进去，读/写状态不*。显示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19;刀号 01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19;刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。 分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE保持高电平，始终处于读状态。B6件早已被代替，检查B6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能B6件与前一级片子间。 PC器03板有虚焊点。 排除虚焊点。

25 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程;有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 查限位参数及外围电路部分 Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关 3M

FANUC数控系统维修技巧5

36 刀库回零定位不准 观察刀库回零状态看行程开关 行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。 调整定位挡块(经纺) 7

37 CRT显示*编码只允许单数写入，刀库回零09报警 查PC器上各RAM的控制端;查*编码盘C1偶数写入情况;查B2，D3，D4;查RAMA49端，10端;查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平 印刷电路板上有断点 清除断点(经纺) 7

38 手动，自动交换*时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。 查电磁阀PDNT，无动作;继电器，PDNJ也无动作;查PC发出信号，RO724无反应 机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动 调整感应行程开关位置使其发出信号(经纺) 7

39 刀库不回转，不回参考点，也不转位 首查行程开关 未压上行程开关 帮助压上开关(天液机) 7M

40 01报警 查电柜，LED亮查耦合电路 F1F2F3熔断 换熔断器(天液机) 7M

FANUC数控系统维修技巧6

26 系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行 查各部位信号，查外围环境 系统过热 降温 6MB

27 Z轴不能回零 分析回零原理及方式 Z轴的低速运动性能下降 调整驱动系统 6M

28 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警 查CNC系统，查编程 编程错误 有一个程序少了一个小数点 6T-C

29 快速定位时，Z轴上下抖动，无报警 查放大量过大，查加/减速时间过短 加/减速时间过短 调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常 6

30 机床乱走 查内部程序，乱 不详 重新送程序，正常 7

FANUC数控系统维修技巧7

31 Y轴超程，急停报警，机床锁住 查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态 因参数开关未锁，误信号触发 重新输入参数，锁住 7CM

32 刀库进出有撞击现象 1. 行程开关