速腾32线激光雷达

速腾32线近距离补盲激光雷达RS-Helios

32线激光雷达RS-Helios（太阳神）系列产品，采用全新的技术架构， RS-Helios体积相比RS-LiDAR-32减少29%，全系标配抗多雷达对射干扰，并满足－30°C抗低温。

RS-Helios-5515采用中间密两边疏结束排布设计， 在前方获得更密的高精度三维点云， 结合定制化的70°超大垂直视扬角向下俯探55°，大幅削减近场盲区， 让感知与补盲一步到位， 简化车辆传感器配置。

RS-Helios-1615采用平均结束排布设计， 在31°的垂直视场范围内提供均匀分布的高精度三维点云 ，更便于测绘领域的应用。

速腾32线 近距离补盲激光雷达RS-Helios

RS-Helios-5515 参数

线数： 32线

激光波长： 905nm

激光安全等级： class1人眼安全

测距能力：150m（80m@10% NIST)

盲区：≤0.1m

精度（典型值）： ±2cm(1-100m) ,±3cm(0.1-1m ;100-150m )

水平视场角： 360º

垂直视场角： 70°(-55度 ~ +15°）

水平角分辨率： 0.2°/0.4°

垂直角分辨率：Up to 1.33º

帧率：10Hz/20 Hz

转速：600/1200rpm (10/20Hz)

出点数： ~576,000pts/s（单回波），~1，152,000pts/s（双回波）

以太网输出：100 Mbps

输出数据协议：UDP packets over Ethernet

工作电压： 9V - 32V

产品功率： 12W

重量：~1.0 kg（不含数据线）

尺寸： φ100mm * H100 mm

工作温度：-30°C~ +60°C

存储温度：-40°C~ +85°C

防护等级： IP67

RS-Helios-1615 参数

线数： 32线

激光波长： 905nm

激光安全等级： class1人眼安全

测距能力：150m（80m@10% NIST)

盲区：≤0.1m

精度（典型值）： ±2cm(1-100m) ,±3cm(0.1-1m ;100-150m )

水平视场角： 360º

垂直视场角： 31°(-16度 ~ +15°）

水平角分辨率： 0.2°/0.4°

垂直角分辨率： 1º

帧率：10Hz/20 Hz

转速：600/1200rpm (10/20Hz)

出点数： ~576,000pts/s（单回波），~1，152,000pts/s（双回波）

以太网输出：100 Mbps

输出数据协议：UDP packets over Ethernet

工作电压： 9V - 32V

产品功率： 12W

重量：~1.0 kg（不含数据线）

尺寸： φ100mm * H100 mm

工作温度：-30°C~ +60°C

存储温度：-40°C~ +85°C

防护等级： IP67