科亚电子产品适用于机场安检设备、高铁机车、机器人、物流智能设备、数控机床、医疗仪器、实验室设备、包装印刷机械、塑料机械、食品机械、线缆设备、焊接设备、电动车及四轮驱动控制车辆等机械设备,产品覆盖行业广泛,同时企业注重产品革新,提供的产品*,能够满足客户的不同需求。
产品展示
产品概述
KYDBL4875-1E是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能32位MCU,采用高级运动控制算法,配合外部的正交编码输入来完成开环和闭环速度、闭环力矩下的马达运动。控制器有多个模拟量输入口,脉冲输入口和数字I/O口,可以通过软件重新定义功能。通用RS232、CAN总线串口通讯,USB通讯,可以广泛的用于自动化操作。
电源范围
DC12-48V。大连续电流30A,大峰值电流100A。
工作模式
速度模式、转扭矩模式、四象限工作模式、再生制动。
反馈元件
霍尔传感器、增量式编码器
控制方式
CAN、RS232、PWM、CLK、0-5V、电位器。
过流、过热、过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
CAN、RS232通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
适合驱动无刷伺服电机、直流无刷电机。
外形尺寸
L×W×H=148mm×117mm×40mm
应用范围
履带机器人、服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人。
控制端口
采用标准DR9母座。
接口定义:
接口定义 | 功能 | 备注 |
1 | 控制器输出 DC 5V(20mA) | 红线 |
2 | 无刷电机霍尔线---A1 | 黄线 |
3 | 无刷电机霍尔线---B1 | 绿线 |
4 | 无刷电机霍尔线---C1 | 蓝线 |
5 | 0V | 黑线 |
6 | 控制器输出 DC 5V(20mA) | 红线 |
7 | 编码器输出A+ | 绿线 |
8 | 编码器输出B+ | 白线 |
9 | 0V | 黑线 |
工厂及车间实拍
应用案例