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Turtlebot3软硬件学习机器人
Turtlebot3软硬件学习机器人是继Turtlebot2之后，又一款ROS打造的基于kinetic的软硬件学习平台，更小，更便宜，更好玩.TurtleBot3是一个小型，低成本，*可编程，基于ROS的移动机器人。
- 旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。
- TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。
- 由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。
- TurtleBot3意愿通过应用SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的技术进步，成为创客运动的中心。
组件
- TurtleBot3有两种不同的型号：burger和waffle Pi
- 两种型号之间的巨大差异是电机，SBC（单板计算机）和传感器。
rtlebot3 Waffle Pi核心硬件：
| Turtlebot3 Waffle Pi 硬件规格：
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