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HUSKY A200中型室外机器人移动平台

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  • 公司名称上海一坤电气有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间2022/4/21 18:07:24
  • 访问次数2233
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上海一坤电气工程有限公司

   上海一坤电气工程有限公司(Shanghai Yikun Electrical Engineering CoLtd),2005年成立于中国上海市,是一家专业从事机器人自动化技术开发与应用的企业,是国内早专注于机器人系统集成的自动化工程公司之一。

 

     公司与KUKAABBFanucURRethink等多家机器人生产商合作,并成为TurtleBot中国制造商,专注ROS,在科研和工业方面都积累了丰富的资源和经验。

 

     公司自主研发的移动机器人系列产品,室内移动机器人,室外越野轮式机器人,室外履带式机器人,室外悬挂轮式机器人都通过了严格的性能测试,得到推广。具备了定制开发的能力。

 

     积极响应“中国制造2025”,致力走在工业4.0前沿,在移动抓取,3D视觉抓取,力控方面都有了成熟的产品。自主开发的六款机器人教学平台,模拟教学搬运、码垛、上下料、打磨、抛光、焊接、装配等多个机器人应用领域,在多所院校得到好评。

  科技改变生活,技术创造未来。上海一坤电气工程有限公司期待成为你的合作伙伴。

  公司不仅有自己的还有诸多版权:

智能机器人
HUSKY A200中型室外机器人移动平台;移动平台采用高扭矩的4轮独立驱动及13英寸宽距轮胎保证该移动平台具有良好的越野性能及可以实现零度差分转向。
HUSKY A200中型室外机器人移动平台 产品信息

HUSKY A200中型室外机器人移动平台

 

HUSKY A200中型室外机器人移动平台;移动平台采用高扭矩的4轮独立驱动及13英寸宽距轮胎保证该移动平台具有良好的越野性能及可以实现零度差分转向。

内部5V/12V/24V的供电电源可为各种传感器及其他设备进行供电。配有电子锁定及制动的外部控制面板使得客户可随时对移动平台进行锁定及制动操作。
同时,该移动平台还可集成各种传感器及执行器的选项,用户可按需选择或者进行定制开发。

技术参数:

 

尺寸

990x670x390 mm

重量

50 kg

大负载

75 kg

全地形负载

20kg

大速度

1.0 m/s

驱动

4×4 Zero-Maintenance

大爬坡

45

工作时间

3小时(通常)

电池

24V 20Ah

通信

RS-232

编码器

78000脉冲每米

反馈

电池状态、测程

控制模式

电压、速度、轮速、扭矩

驱动/API

ROS C++ ,LabVIEW, Player, ROS, Python

传感器及执行器选项

 

  • IMU
  • GPS
  • Fixed IP
    Camera
  • Bumblebee 3D
    Camera
  • Kinect
  • Outdoor PTZ
    Camera
  • 640×480
    Colour Stereo Camera
  • SICK 或hokoyo 2D室外型激光雷达
  • Velodyne 3D室外型激光雷达
  • JACO/MICO ,terabot 等轻量型机械臂

 

应用:

 

  • 室外探测和导航
  • 移动操纵、遥控 
  • 无人车导航

 

 



 

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