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上海一坤电气工程有限公司(Shanghai Yikun Electrical Engineering Co，Ltd),于2005年成立于中国上海市，是一家专业从事机器人自动化技术开发与应用的企业，是国内早专注于机器人系统集成的自动化工程公司之一。
公司与KUKA，ABB，Fanuc，UR，Rethink等多家机器人生产商合作，并成为TurtleBot中国制造商，专注ROS，在科研和工业方面都积累了丰富的资源和经验。
公司自主研发的移动机器人系列产品，室内移动机器人，室外越野轮式机器人，室外履带式机器人，室外悬挂轮式机器人都通过了严格的性能测试，得到推广。具备了定制开发的能力。
积极响应“中国制造2025”，致力走在工业4.0前沿，在移动抓取，3D视觉抓取，力控方面都有了成熟的产品。自主开发的六款机器人教学平台，模拟教学搬运、码垛、上下料、打磨、抛光、焊接、装配等多个机器人应用领域，在多所院校得到好评。
科技改变生活，技术创造未来。上海一坤电气工程有限公司期待成为你的合作伙伴。
公司不仅有自己的还有诸多版权：
Jackal全地形移动机器人
Jackal全地形移动机器人是一个小的，快速的，入门级领域的机器人研究平台。它有一个车载电脑，GPS和IMU与ROS*集成。，Jackal是即插即用模块化的设计，良好的兼容性，很多的机器人配件迅速扩大你的研究和扩展。
特征
TURNKEY
Jackal的车载电脑是配备可以使你迅速同步ROS与rviz GUI和仿真模型。通过无线连接，通过蓝牙和WiFi连接。
强大和紧凑
添加传感器，摄像机和其他配件的Jackal的简单的安装平台。使用5V、12V或24V电源选项方便地连接电缆内部车载PC寻求扩大内部面积可用于额外的计算能力或存储。
地形越野和耐候性
Jackal是建立一个坚固的铝底盘采用高扭矩的4×4传动坚固的全地形操作。它有一个IP62防水套管，额定电压从20摄氏度或45摄氏度, 所有的连接通过一个压缩泡沫电缆管理端口与外部载荷不需要复杂的密封。
可定制的
选择从一个广泛的名单兼容的传感器，摄像机和其他配件将通过的简单的Jackal安装界面。使用5V、12V或24V电源选项方便地连接到内部的车载PC内部面积可提供额外的计算能力或存储。
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