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Heron M300水上移动机器人
Heron M300水上移动机器人是一种便携式，中型水面舰艇。双体船设计包括防污推进器，一个难以置信的浅轮廓，并内置GPS，便于访问定位数据。该无人水面舰艇具有一个有效载荷舱，用于在甲板上安装水下传感器或设备。Heron的折叠浮筒和快速可更换电池使运输，发射和检索快速简便的过程
特征：
项目间的灵活性：
让你的研究在很小的时间内进行，每一个新项目都可以方便地交换有效载荷。
开放API：
访问所有原始变量，以确保您的研究没有任何部分遭受由于专有的“黑匣子”设计。我们支持多种语言，所以你不必这么做。
双重有效载荷：
Heon为水下传感器提供了一个有效载荷舱，并且为上面的水提供了一个慷慨的安装系统。
海洋ISR：
Heron安静而机动性。提高标准的有效载荷配置，提高感知能力，并部署多个单元，让您在水中扩展您的存在。
技术规格：
参数：
尺寸:1300x940x340mm(展开);1300x550x340mm(折叠) 重量:28kg 额定负载:10kg 大速度: 1.7m/s 吃水深度:150mm | 推进方式:水雾喷射(电动) 工作时间:3 小时 驱动程序/APIs ：ROS Indigo/C++/MOOS-IvP 内置传感器：防水防摔摄像机、GPS、IMU 便携式设计方便安装拆卸、基于ROS平台开发 |
