Ridgeback室内机器人平台

Ridgeback室内机器人平台

Ridgeback室内机器人平台是一个中等规模的室内机器人平台，采用全驱动移动机器人和缓解沉重的负载。*提供基础约束环境下的精确定位和配备车载电脑*集成，前端和可选的后部的激光扫描仪和一个惯性测量单元。Ridgebac可提供本地ROS和平台的集成，即插即用，兼容广泛的机器人配件。

特征

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Ridgeback设计*麦克纳姆轮搭配精密驱动和高分辨率编码器（35840脉冲每转）使精确的位置控制在3度的可操作性。

360-degree视场

集成的激光雷达和顶板是一个通畅的360度激光雷达领域的（后安装激光雷达）的设计。这让脊背自主操作，避免碰撞和路径规划，充分利用它提供了可操作性的基础。

底盘低

Ridgeback移动机器人只有11（30cm）高，适合通过一个标准的32（80cm）门。这让Ridgeback有效运行在典型的工业和商业环境没有问题。它也有一个被动悬架系统确保可靠的牵引在地面过渡或变化的地形（如混凝土地毯）。

可定制的

正如所有的ClearPath机器人，Ridgeback是即插即用兼容广泛的机器人配件清单。一个工业或商业的移动机器人的原型从来没有更容易