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SD6履带式机器人移动平台

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公司名称上海一坤电气有限公司
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所在地上海市
厂商性质经销商
更新时间2022/4/21 18:07:24
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上海一坤电气工程有限公司

上海一坤电气工程有限公司(Shanghai Yikun Electrical Engineering Co，Ltd),于2005年成立于中国上海市，是一家专业从事机器人自动化技术开发与应用的企业，是国内早专注于机器人系统集成的自动化工程公司之一。

公司与KUKA，ABB，Fanuc，UR，Rethink等多家机器人生产商合作，并成为TurtleBot中国制造商，专注ROS，在科研和工业方面都积累了丰富的资源和经验。

公司自主研发的移动机器人系列产品，室内移动机器人，室外越野轮式机器人，室外履带式机器人，室外悬挂轮式机器人都通过了严格的性能测试，得到推广。具备了定制开发的能力。

积极响应“中国制造2025”，致力走在工业4.0前沿，在移动抓取，3D视觉抓取，力控方面都有了成熟的产品。自主开发的六款机器人教学平台，模拟教学搬运、码垛、上下料、打磨、抛光、焊接、装配等多个机器人应用领域，在多所院校得到好评。

科技改变生活，技术创造未来。上海一坤电气工程有限公司期待成为你的合作伙伴。

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SD6履带式机器人移动平台该SD6可编程履带机器人采用NI的CompactRIO嵌入式控制器，可在LabVIEW图形化开发环境中快速的完成机器人原型设计及编程。还包含有一个无线路由器，两个前声纳传感器，后部的红外传感器，激光雷达，倾斜的IP摄像机，两轮直接驱动式履带等。因为采用了NI LabVIEW图形化的开发环境，客户可以很方便的对该机器人进行编程

SD6履带式机器人移动平台产品信息

SD6履带式机器人移动平台

SD6履带式机器人移动平台该SD6可编程履带机器人采用NI的CompactRIO嵌入式控制器，可在LabVIEW图形化开发环境中快速的完成机器人原型设计及编程。还包含有一个无线路由器，两个前声纳传感器，后部的红外传感器，激光雷达，倾斜的IP摄像机，两轮直接驱动式履带等。因为采用了NI LabVIEW图形化的开发环境，客户可以很方便的对该机器人进行编程，使该机器人完成如导航、避障、路径规划、等功能

使该机器人完成如导航、避障、路径规划、等功能的开发，非常适合科研与教学应用。

在SD6内部有两个12Ahr铅酸电池串联供电，另提供一个24V的充电电路。给传感器，马达，NI的板卡进行供电，接口板还提供了连接至cRIO板卡的模拟和数字IO。同时也有一个紧急制动开关，方便用户紧急关闭系统时使用。